Главная

 

Улучшенное манипулировние объектами с применением многофункциональной роботизированной руки для интеллектуальной промышленной автоматики

Описание проекта
Научный руководитель: Атакан Варол
Статус выполнения: начат.

Несмотря на использование множества моделей робот-манипуляторов для манипулирования объектов в индустрии, основным сдерживающим фактором для равития интеллектуальной индустриальной автоматики является отсутвие в многозажимных конечных инсполнительных органов (захватов), которые могут работать с объектами сложной формы. Недавно, как научные группы так и коммерческие компании представили несколько многопальцевых протезов руки, которые повторяют функциональность человеческой ладони при захвате и удержании объектов, выполнении точных операций и т.д. В данном проекте, исследователи предлагают разработку мультифункциональной руки-захватного устройства робота с сенсорами, присоединной к 6-осевому промышленному роботу-манипулятору, с использованием последних разработок в области технологий протезирования. Мультифункционнальное устройство захвата робота будет использовать новые алгоритмы управления для обработки информации с различных сенсоров, таких как лазерные дальномеры, камеры, датичики прикосновения, на основе алгоритмов машинного обучения для автоматического распознования и точного манипулирования объектов различнвх форм. В результате проекта будет создано многопальцевое захватное устройство робота с сенсорами и алгоритмами управления, котрое будет защищено международными патентами и готово к коммерциализации.

Manipulator Manipulator
Manipulator Manipulator