Главная

 

Атакан Варол

Изображение: 
Академические достижения: 

Исследователь / Ассоциированный Профессор Департамента Робототехники и Мехатроники

Хусейн Атакан Варол

PhD, Electrical Engineering, Университет Vanderbilt, 2009
MSc, Electrical Engineering, Университет Vanderbilt, 2007
BSc, Mechatronics Engineering, Sabanci Университет, 2005

Научная активность и достижения
После получения высшего образования в области Мехатронной инжинирии в Сабанчи Университете (г. Стамбул, Турция) в 2005 г., Атакан Хусейн Варол проходил обучение в докторантуре PhD Вандербилт Университета, США, в области электрической инженерии под руководством профессора Майкла Голдфаба. Его PhD проект был посвящен супервизорному управлению роботизированного протеза голеностопного сустава. После получения степени PhD в 2009, он работал научным исследователем, а затем ассистент-профессором-исследователем в Департаменте механической инжинирии Вандербилт Университета. Он был членом Центра интеллектуальной мехатроники, где он обучал и докторантов и магистрантов, а также руководил инженерами-исследователями в процессе разработки реабилитационных устройств верхних и нижних конечностей. В Вандербилт Университете в течение 2005-2011 гг., Атакан Хусейн Варол участвовал в нескольких проектах в качестве исследователя и со-руководителя:
• Мультифункциональное миоэлектрическое управление протеза руки, и оценка эффективности (Multigrasp Myoelectric Control of a Hand Prosthesis, and Assessment of Efficacy), Национальный институт здоровья (National Institutes of Health (NIH)), США - R21HD068753, роль: со-руководитель, статус завершения: завершен.

Результаты проекта были оформлены в виде множества патентов, публикаций в реферируемых журналах и сборниках конференций. Результаты проекта (ноу-хау и интеллектуальная собственность) были в пакете протеза руки, лицензии на использование которого были проданы Университетом Вандербилт компании Orthocare Innovations. Атакан Хусейн Варол является одним из двух основных собственников интеллектуальной собственности, лицензированной компанией Orthocare Innovations. Данная компания в настоящее время работает над запуском данного продукта на рынок в 2013 г.
• Роботизированный протез для биометрического передвижения инвалидов с кросс бедренными ампутациями. (Robotic Prosthesis for Biomimetic Locomotion in Transfemoral Amputees), Национальный институт здоровья (National Institutes of Health (NIH)), США R01EB005684-01. роль: начал в качестве исследователя, продолжил как со-руководитель, статус завершения: завершен.

Атакан Хусейн Варол выполнял свою PhD работу в рамках данного проекта. Проект продемонстрировал, что интеллектуальные механизированные протезы нижних конечностей можно реализовать на основе современных технологий. Результаты проекта были оформлены множеством патентов, также было привлечено широкое внимание публики и инвесторов. Лицензия на использование ноу-хау проекта была продана компании Freedom Innovations. Атакан Хусейн Варол является вторым по значимости собственником интеллектуальной собственности (на основании соглашения по разделу доходов) после профессора Макла Гольдфаб. Компания Freedom Innovations в настоящее время работает над запуском данного роботизированного протеза на рынок в 2014 г.
• Разработка нейронного интерфейса для механизированного протезов нижних конечностей. (Development of a Neural Interface for Powered Lower Limb Prostheses) Исследовательских институт телемедицины и передовых технологий, (Telemedicine and Advanced Technology Research Center (TATRC)), США - W81XWH-09-2-0020, роль: исследователь, статус завершения: завершен.

Данный проект проводился в Центре бионической медицины Северозападного университета (Northwestern University Center for Bionic Medicine) с целью создания улучшенного нейронного интерфейса для биомехатронных устройств. Атакан Хусейн Варол был ответственным за организацию передачи ноу-хау механизированных протезов нижних конечностей Университета Вандербилд исследователям Северозападного университета (г. Чикаго, США). Результаты проекта были оформлены в виде 1 патента, и 1 публикации в реферируемом журнале. Часть проекта были в пакете коммерциализации протеза нижних конечностей, лицензии на использование которого были проданы компании Freedom Innovations.
Атакан Хусейн Варол является опытным инженером в области мехатроники, обладающим передовыми навыками компьютерного дизайна механических систем, разработки встроенных микропроцессорных систем, систем управления, датчиков, исполнительных устройств и машинного обучения. Он активно публикуется в ведущих журналах в области робототехники, мехатроники и реабилитации. Его работы высоко цитируемы (http://scholar.google.com/citations?user=NYdtGTwAAAAJ&hl=en ). С соавторами, он является обладателем премии за лучшую работу международной конференции по реабилитационной робототехники (2009 г.). Некоторые публикации и патенты, связанные с робототехникой и мехатроникой, представлены ниже:
• M. Goldfarb, H.A. Varol, F. Sup, J. Mitchell, and T.J. Withrow, Powered Leg Prosthesis and Control Methodologies for Obtaining Near Normal Gait, Предварительный патент подан в апреле 2008 г, патент США подан в апреле 2009 г, патент США (US 20090265018).
• M. Goldfarb, H.A. Varol, S.A. Dalley, and T.E. Wiste, Control System for Jointed Mechanical Devices, подан в августе 2009 г., патент США (WO Patent WO/2011/022,572, 2011).
• F. Sup, H.A. Varol, and M. Goldfarb, “Upslope Walking with a Powered Transfemoral Prosthesis,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, т. 19, №.1, стр. 71-78, 2011. (премия за лучшую работу ICORR 2009)
• H.A. Varol, F. Sup, and M. Goldfarb, “Real-Time Multiclass Intent Recognition of a Powered Transfemoral Prosthesis,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, т. 57б №3, стр. 542-551, 2010.
• F. Sup, H. A. Varol, J. Mitchell, T. J. Withrow, and M. Goldfarb, “Preliminary Evaluations of a Self-Contained Anthropomorphic Transfemoral Prosthesis,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, т. 14, № 6,стр. 667-676, 2009.

Атакан Хусейн Варол начал работу в качестве члена профессорско-преподавательского состава – основателя Департамента робототехники и мехатроники Назарбаев Университета в августе 2011 г. Атакан Хусейн Варол активно занимается наукой и в настоящее время работает над следующими проектами в Назарбаев Университете:
• Гибридная четырехконечная платформа робота для исследований синергетических передвижений на колесной и ножной базах (заявка подана в 2011 г., получено грантовое финансирование проекта Министерства образования и науки Республики Казахстан на 2012-2013 гг.), роль: научный руководитель, статус завершения: продолжающийся.
• Разработка и практическая реализация динамометрической установки для биомедицинских приложений (стартовый грант Назарбаев Университета на 2012 г.) роль: научный руководитель, статус завершения: продолжающийся.
• Исследование алгоритмов обработки данных сенсоров с использованием поворотной платформы для лазерного дальномера (стартовый грант Назарбаев Университета на 2012 г.) роль: со-руководитель, статус завершения: продолжающийся.

Контактные данные:
Email: ahvarol@nu.edu.kz
Раб. тел.: +7 7172 706561